Über das Projekt
Projektart | Industrieprojekt/Auftragsforschung |
Laufzeit | 2 Jahre (2013-2015) |
Das Projekt „Automotive Vision“ befasst sich mit der Entwicklung von Sensor- und Regelungsalgorithmen für das zukunftsweisende Gebiet der Fahrerassistenzsysteme. In Kooperation mit dem Institut für Regelungstechnik (IfR) der TU Braunschweig stehen Applikationen für eine autonome Fahrzeugführung eines PKW im Vordergrund. Eine Applikation ist die Entwicklung und Implementierung eines eingebetteten Systems, welches mit Hilfe von Kamerasensorik die Fahrspurgeometrie und die Lage des Fahrzeugs in der Fahrspur erfassen, um eine Regelung des Fahrzeugs in der Fahrspur zu realisieren. Weitere Arbeiten sollen komplexe Szenen des innerstädtischen Bereichs wahrnehmen, wie z.B. Ampellichtzeichen detektieren und klassifizieren, um eine autonome Navigation zu unterstützen.