Zitat
J. Lategahn, T. Ax, and C. Röhrig, “Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters,” in Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund, Band 2, Münster: Verlagshaus Monsenstein und Vannerdat, 2016, pp. 9–20.