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Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot

Schnelle Fakten

  • Weitere Publizierende

    Merlin Stampa, Marcel Müller

  • Veröffentlichung

    • 2018
  • Sammelband

    ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics : 20-21 June 2018

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Sammelbandbeitrag (Artikel)

Zitat

M. Stampa, M. Müller, D. Heß, and C. Röhrig, “Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot,” in ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics : 20-21 June 2018, Frankfurt am Main: VDE, 2018, pp. 300–305.

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