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A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges

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Zitat

U. Jahn, D. Heß, M. Stampa, A. Sutorma, C. Röhrig, P. Schulz, and C. Wolff, “A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges,” Robotics : open access journal, vol. 9 (2020), no. 4, pp. 109–123, 2020.

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