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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements

Schnelle Fakten

Zitat

D. Heß and C. Röhrig, “Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements,” in 52nd International Symposium on Robotics 2020, Berlin, Offenbach: VDE Verlag, 2020, pp. 37–43.

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