Inhalt anspringen

Pose Estimation of Mobile Robots with Quantized Measurements using EFIR Filtering: Experimental comparison with the EKF

Schnelle Fakten

  • Veröffentlichung

    • 2018
  • Sammelband

    Pose Estimation of Mobile Robots with Quantized Measurements using EFIR Filtering: Experimental comparison with the EKF (Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics ISR 2018)

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Konferenzpaper

Zitat

D. Heß and C. Röhrig, “Pose Estimation of Mobile Robots with Quantized Measurements using EFIR Filtering: Experimental comparison with the EKF,” in Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics ISR 2018, 2018, pp. 1–7.

Erläuterungen und Hinweise

Diese Seite verwendet Cookies, um die Funktionalität der Webseite zu gewährleisten und statistische Daten zu erheben. Sie können der statistischen Erhebung über die Datenschutzeinstellungen widersprechen (Opt-Out).

Einstellungen (Öffnet in einem neuen Tab)