Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)

Schnelle Fakten

• Interne Autorenschaft

  • Daniel Heß, M.Sc.
  • Prof. Dr. Frank Künemund
  • Prof. Dr. Christof Röhrig

• Veröffentlichung

  • 2016

• Sammelband

  Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics (Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR))

• Organisationseinheit

  • IDiAL
  • Informatik

• Fachgebiete

  • Informatik allgemein

• Format

  Konferenzpaper