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Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications

Schnelle Fakten

  • Weitere Publizierende

    Christopher Kirsch

  • Veröffentlichung

    • 2012
  • Sammelband

    Robotik 2012 : proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Sammelbandbeitrag (Artikel)

Zitat

F. Künemund, C. Kirsch, D. Heß, and C. Röhrig, “Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications,” in Robotik 2012 : proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA, Berlin: VDE-Verlag, 2012, pp. 377–382.

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