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Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications

Schnelle Fakten

  • Weitere Publizierende

    Christopher Kirsch

  • Veröffentlichung

    • 2012
  • Sammelband

    Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications (Proceedings of the 7th German Conference on Robotics ROBOTIK 2012)

  • Organisationseinheit

  • Fachgebiete

    • Informatik allgemein
  • Format

    Konferenzpaper

Zitat

C. Röhrig, F. Künemund, C. Kirsch, and D. Heß, “Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications,” in Proceedings of the 7th German Conference on Robotics ROBOTIK 2012, 2012, pp. 377–382.

Über die Publikation

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